منذ آلاف السنين عرف الإنسان أن غلي الماء يولد بخارا قادرا على تحريك الأشياء, ولم تكن مفاهيم الحرارة والطاقة الحرارية معروفة لديه وإنما من خلال ملاحظاته لما يحدث عند غلي الماء. تمكن من صنع آلة بخارية بسيطة تولد بخارا وتحول ضغط البخار إلى حركة ميكانيكية.
*أول آلة بخارية عملية :
